Projekt manipulatora do chwytania i transportu dachów był wymagający ze względu na konieczność dostosowania obecnie wykorzystywanego sprzętu do nowych warunków. Klient chciał wykorzystać jeden ze starszych manipulatorów z zamkniętego obszaru fabryki i z naszą pomocą przystosować go do pracy z nowym rodzajem produktów. Aby spełnić wymogi kinematyczne musieliśmy wykonać zupełnie nowy projekt chwytaka z dodatkowym układem obrotu oraz przesunięcia liniowego. Z wykorzystaniem siłownika beztłoczyskowego oraz łożysk wahliwych uzyskaliśmy wymagany zasięg pracy (150 mm - 2100 mm) oraz obrót o 90° konieczny do załadunku dachu.
