Stanowisko do automatycznego cięcia i frezowania rur - zdjęcie główne
  • 15.11.2022
Opis projektu

Projekt automatycznego stanowiska do cięcia i frezowania rur został uruchomiony w klienta. Zaprezentowane stanowisko składa się z 3 oddzielnych modułów, które w połączeniu tworzą całe stanowisko. Podział stanowiska na 3 modułu (zasobniki, moduł pozycjonowania i cięcia, moduł frezowania uciętych rur) został ustalony na etapie wstępnego projektu. Taki podział w przypadku stanowiska o złożonym procesie jest w naszej firmie standardem, ponieważ w konstrukcji zachowujemy sztywność każdego modułu a w połączeniu w całość mamy w pełni funkcjonalne stanowisko. Drugim ważnym czynnikiem podziału jest łatwość transportu. W naszych projektach każdy moduł posiada niezależne złącza pneumatyczne jak również złącza elektryczne HARTING. Pierwszy z modułów w zaprezentowanym stanowisku to zasobniki. To stanowisko zostało wyposażone w 2 zasobniki. Zasobnik duży (poziomy) służy do rur o średnicy 32 oraz 40mm natomiast zasobnik (pionowy) do rur 25mm. Taki podział był wymuszony ze względu na krzywiznę rur 25mm, które w przypadku zasobnika poziomego nie byłyby w stanie się przesuwać. Każdy z zasobników został wykonany ze stali nierdzewnej 304 i w każdym z nich mamy niezależny układ separacji (przygotowania) rur, które są podawane do układu cięcia. Dodatkowo każdy z zasobników wyposażyliśmy w układ mieszania, który w momencie zblokowania rur jest w stanie na nowo je prawidłowo ustawić. Drugim z modułów jest układ pozycjonowania i cięcia. Po prawidłowej separacji na rolki układu pozycjonującego wpadają 2 rury (25,32 lub 40mm), które są pozycjonowanie poziomo i pionowo a następnie dosunięte do czujników pozycjonujących. Dosuw odbywa się za pomocą dolnego napędu firmy NORD. Po prawidłowym ustawieniu dwóch rur następuje proces cięcia. Pierwsze cięcie jest cięciem wyrównującym dwie rury. Następnie mamy 4 cięcia na równe odcinki, których wartość można modyfikować na panelu sterowniczym. Przesuw odbywa się dzięki układowi liniowemu firmy HIWIN i serwonapędowi firmy SIEMENS. Po prawidłowym ucięciu dwa odcinki są przesuwane na kolejny moduł frezowania. Ten moduł składa się z 3 gniazd. Pierwsze gniazdo pozycjonuje wstępnie uciętą rurę. Drugie gniazdo wykonuje zfazowanie wewnętrzne i zewnętrzne a w trzecim produkt trafia do kosza gotowych produktów. W tym module mamy ruch 3 rur jednocześnie za pomocą jednego napędu NORD, w którym przeniesienie ruchu mamy za pomocą dwóch łańcuchów. Płynny ruch zapewnia nam zastosowanie falownika. Oczywiście zmiana produkcji w tym module wymaga przezbrojenia frezów jak również pryzm trzymających rury. Każdy produkt posiada pryzmy i frezy dedykowane, które są oznaczone odpowiednimi kolorami według zaleceń klienta. Dodatkowo zaprezentowane stanowisko wyposażone zostało w wyciąg, ogrodzenie bezpieczeństwa oraz przyciski awaryjnego zatrzymania (E-ETOP) znajdujące się z każdej strony maszyny. Stanowisko uruchomione u klienta, więc teraz jesteśmy gotowi na kolejne wyzwania. Zachęcamy wszystkich do kontaktu. Posiadasz proces produkcyjny, który chciałbyś zautomatyzować a nie wiesz jak służymy pomocą. Zespół FORTISPROJEKT