Stanowisko do automatycznego wkręcania insertów to jeden z naszych bardziej rozbudowanych projektów. Klient zlecił nam zaprojektowanie i wykonanie stanowiska w związku z otwarciem nowej linii produkcyjnej szyberdachów. Docelowo stanowisko miało służyć do wkręcenia 12-stu wkładek gwintowanych w dach po procesie enkapsulacji dla dwóch referencji różniących się od siebie wymiarami oraz pozycjami wkręceń. Już na wstępnym etapie projektu uznaliśmy, że do sprawnego i powtarzalnego wkręcania konieczny będzie zakup robota przemysłowego. Ze względu na bardzo długi czas realizacji oraz nietypowość wykorzystywanych przez klienta wkładek gwintowanych zdecydowaliśmy się zaprojektować własny specjalistyczny układ wkręcania. Zastosowaliśmy w nim serwonapęd DUNKERMOTOREN wraz z przekładnią oraz czujnik momentu NCTE do precyzyjnego odczytu danych na temat wkręcania. Dodatkowo w celu zachowania powtarzalności głębokości wkręcania, która była kluczowym wymiarem technologicznym wykorzystaliśmy analogowy czujnik FESTO. Wkręty do szczęk wkrętarki podawane był y za pomocą sprężonego powietrza z podajnika wibracyjnego. Podajnik wibracyjny miał za zadanie ustawić wkręt we właściwej orientacji przed procesem wkręcania. Na tym etapie projektu musieliśmy uzyskać 100% sprawności sortownia, ponieważ wkręt ustawiony w złą stronę i wkręcony w dach powodowałby natychmiastowe odrzucenie dachu ze statusem NOK. Dach chwytany jest za pomocą dwóch osobno sterowanych układów przyssawek, a następnie centrowany przez połączony mechanicznie układ zacisków. W całym procesie bardzo istotne był czas cyklu, aby nie tworzyć wąskiego gardła w procesie produkcyjnym. Możemy się pochwalić, że czas cyklu uzyskany przez naszą maszynę jest o 30 sekund niższy niż zakładany!
